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Todo o Brasil • 27 estadosIntegração ativa

Emissor de MDF-e online

Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais

MDF-e (Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais) é o documento fiscal digital, modelo 58, que reúne as NF-e e os CT-e transportados por um veículo em uma mesma viagem. É obrigatório no transporte interestadual de cargas, autorizado pela SEFAZ e precisa ser encerrado ao fim do percurso.

Comece a emitir MDF-e hoje

Fale com um especialista e veja o emissor funcionando. Sem compromisso.

Dados de contato

Etapa 1 de 3

Seus dados estão seguros. Política de Privacidade

Resposta rápida pelo WhatsApp em horário comercial

  • Emissão de MDF-e em menos de 30 segundos
  • Integrado à SEFAZ do seu estado
  • Certificado digital A1 grátis no plano anual
  • Suporte humano pelo WhatsApp

42M+

notas emitidas

5.000+

empresas

99,9%

de uptime

Atualizado em 26 de outubro de 2026

MDF-e autorizada

em poucos segundos

Recursos do emissor de MDF-e

Tudo o que você precisa para emitir, acompanhar e armazenar seus documentos em um só lugar.

  • Vínculo automático

    Inclua NF-e e CT-e pela chave de acesso e o sistema organiza o manifesto por município de descarga.

  • Encerramento com alertas

    Acompanhe manifestos em aberto e receba avisos antes de pendências que bloqueiam novas emissões.

  • Dados da operação

    Informe veículo, reboques, condutores, seguro, CIOT e vale-pedágio na mesma tela.

  • Inclusão de condutor e documentos

    Registre eventos de inclusão de motorista e de novos documentos com a viagem em andamento.

  • Cancelamento

    Cancele manifestos emitidos por engano dentro do prazo curto previsto na legislação.

  • DAMDFE e XML

    Impressão do documento auxiliar e armazenamento do XML, com certificado A1 na nuvem.

Planos e preços

Quanto custa o emissor de MDF-e?

O Emissor de Nota Fiscal é um sistema pago — e é isso que garante integração estável, atualizações da Reforma Tributária e suporte de verdade. No plano anual sai por cerca de R$ 2,79 por dia, com notas ilimitadas e certificado A1 grátis.

  • Notas ilimitadas

    Emita quantas MDF-e precisar, sem cobrança por nota.

  • Certificado A1 grátis

    Valor de R$ 199,90 incluso no plano anual.

  • Todos os documentos

    NF-e, NFS-e, NFC-e, CT-e, MDF-e e mais, no mesmo plano.

  • Suporte humano

    Atendimento por pessoas reais, pelo WhatsApp.

Plano anual: ganhe o certificado digital A1 gratuito.

Plano anual

Economia para quem quer emitir notas fiscais sem complicação.

R$ 349,90/mês no plano mensal

12x deR$ 84,90

no cartão de crédito · total de R$ 1.018,80/ano

Certificado digital A1 gratuito incluso

  • Emissão ilimitada de notas fiscais
  • Todos os documentos fiscais: NF-e, NFS-e, NFC-e, CT-e, CT-e OS, MDF-e, NFP-e e NFS-e Nacional
  • Acesso para 2 usuários
  • 30 MB de armazenamento
  • Emissão de notas fiscais pelo aplicativo
  • DANFE simplificado
  • Emissão de notas fiscais de importação e exportação
  • Emissão de DAS-MEI
  • Gestão de contas a receber
  • Importação de notas via XML
  • Suporte técnico via chat
  • Radar de notas fiscais de compra
  • Gestão e emissão de cobranças recorrentes
  • Totalizador de compras

Plano mensal

Praticidade para gerenciar suas notas fiscais com pagamento mensal.

12x deR$ 349,90

no boleto bancário · cobrança mensal

Total em 12 meses: R$ 4.198,80

Certificado digital A1 não incluso

  • Emissão ilimitada de notas fiscais
  • Todos os documentos fiscais: NF-e, NFS-e, NFC-e, CT-e, CT-e OS, MDF-e, NFP-e e NFS-e Nacional
  • Acesso para 2 usuários
  • 30 MB de armazenamento
  • Emissão de notas fiscais pelo aplicativo
  • DANFE simplificado
  • Emissão de notas fiscais de importação e exportação
  • Emissão de DAS-MEI
  • Gestão de contas a receber
  • Importação de notas via XML
  • Suporte técnico via chat
  • Radar de notas fiscais de compra
  • Gestão e emissão de cobranças recorrentes
  • Totalizador de compras

Por que pagar se existe emissor gratuito?

O emissor gratuito resolve o básico. Para quem emite com frequência, o tempo perdido com redigitação e rejeições custa mais que o plano.

Comparativo entre emissor gratuito e o Emissor de Nota Fiscal
RecursoGratuitoEmissor de Nota Fiscal
Emissão de MDF-e integrada à SEFAZ do seu estado
Cadastro de clientes e produtos reaproveitado
Validação antes do envio (menos rejeição)
Envio automático de PDF e XML ao cliente
Todos os documentos fiscais em um só lugar
Certificado digital A1 incluso
Suporte humano quando der problema

5.000+

Empresas atendidas

42M+

Notas emitidas

99.9%

Disponibilidade informada

Experiências de clientes

Veja o que empresas de todo o Brasil dizem sobre o Emissor de Nota Fiscal.

"Depois que migrei para o Emissor de Nota Fiscal, economizo pelo menos 2 horas por dia. A interface é muito intuitiva e nunca tive problemas com a SEFAZ de São Paulo."

MH

Maria Helena R.

Proprietária - Comércio Varejista

São Paulo, SP

+1.200 notas emitidas

Cliente há 8 meses

"Como contador, preciso de um sistema confiável para os meus clientes. A integração com a SEFAZ é impecável e o suporte técnico pelo WhatsApp responde em minutos."

JC

João Carlos S.

Contador

Rio de Janeiro, RJ

+8.500 notas emitidas

Cliente há 1 ano e 4 meses

"A API RESTful facilitou muito a integração com nosso sistema interno. O time de suporte nos ajudou em todo o processo de implementação."

CE

Carlos Eduardo O.

Desenvolvedor - Software House

Belo Horizonte, MG

+15.000 notas emitidas

Cliente há 2 anos

"Sou MEI e precisava de algo simples e acessível. O sistema atende todas as minhas necessidades de NFS-e e o suporte pelo WhatsApp sempre resolve rápido."

AP

Ana Paula C.

Designer Freelancer - MEI

Curitiba, PR

+300 notas emitidas

Cliente há 6 meses

"Emitimos mais de 600 NF-e por mês e o sistema nunca falhou. O uptime é excelente e a autorização na SEFAZ/RS é instantânea."

RM

Roberto M. Lima

Gerente Financeiro - Distribuidor

Porto Alegre, RS

+45.000 notas emitidas

Cliente há 2 anos e 8 meses

"A migração do sistema antigo foi simples. O suporte importou nosso histórico de XML e em 48 horas já estávamos operando normalmente."

FS

Fernanda S. Alves

Administradora - Comércio

Salvador, BA

+5.800 notas emitidas

Cliente há 1 ano e 2 meses

Atendemos mais de 5.000+ empresas em todo o Brasil — de MEIs a operações Enterprise.

Como emitir MDF-e em 4 passos

  1. 1

    Fale com um especialista

    Fale com um especialista e contrate o plano anual, informando CNPJ e inscrição estadual da empresa.

  2. 2

    Configure o certificado digital

    Upload do A1 ou certificado A1 na nuvem, grátis no plano anual.

  3. 3

    Cadastre veículos e condutores

    Placa, RNTRC, proprietário e motorista ficam salvos para as próximas viagens.

  4. 4

    Emita e encerre

    Vincule os documentos, transmita à SEFAZ antes da saída e encerre o MDF-e no destino.

O que é MDF-e e quando é obrigatório?

O Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais (MDF-e) é emitido para cada viagem e lista todos os documentos fiscais que estão sendo transportados no veículo. Ele permite à fiscalização conhecer a carga em trânsito de forma digital, sem conferência manual de documentos em papel.

É obrigatório no transporte rodoviário interestadual de cargas e, em operações dentro do estado, conforme a legislação de cada UF. O manifesto pode ser emitido por transportadoras e também por quem transporta carga própria. Ao fim da viagem, o MDF-e deve ser encerrado; manifestos pendentes podem gerar bloqueios para novas emissões.

Ficha técnica do MDF-e

Modelo
58
Autorização
SEFAZ
Documento auxiliar
DAMDFE
Ciclo de vida
Autorização, viagem e encerramento
Base normativa
Ajuste SINIEF 21/2010

Quem deve emitir MDF-e?

A emissão cabe a quem realiza o transporte, seja como prestador de serviço ou com carga própria:

  • Transportadoras e empresas de logística
  • Indústrias e comércios que transportam mercadoria com frota própria
  • Transportadores que emitem CT-e e agrupam cargas por veículo
  • Operadores de transporte multimodal
  • Cooperativas e agenciadores que organizam viagens com vários documentos

Transportadora? Veja o emissor de CT-e e MDF-e com os dois documentos integrados no mesmo plano.

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12x de R$ 84,90 no plano anual • certificado A1 grátis • ver planos

Eventos do MDF-e

Depois de autorizado, o manifesto acompanha a viagem por meio de eventos registrados na SEFAZ:

Eventos do MDF-e
Tipo ou eventoQuando usar
EncerramentoObrigatório ao final da viagem; informa o município de encerramento.
CancelamentoPermitido em prazo curto após a autorização (24 horas), conforme a legislação.
Inclusão de condutorRegistra troca ou acréscimo de motorista durante o percurso.
Inclusão de documento fiscalAdiciona NF-e ou CT-e a um manifesto já autorizado, nas hipóteses previstas.
Pagamento da operação de transporteRegistra informações do pagamento do frete associado à viagem.

Fontes oficiais e atualização

Conteúdo revisado em 26 de outubro de 2026. Consulte as fontes oficiais para confirmar alterações posteriores e o enquadramento da sua operação.

Documentos relacionados

Na prática, o MDF-e costuma andar junto com outros documentos fiscais. Conheça os mais usados.

CT-e

Conhecimento de Transporte Eletrônico

Para transportadoras que prestam serviço de transporte de cargas. Substitui os conhecimentos de transporte em papel.

NF-e

Nota Fiscal Eletrônica

Para operações de venda de produtos e mercadorias entre empresas ou para consumidor final.

CT-e OS

Conhecimento de Transporte Eletrônico para Outros Serviços

Para transporte de pessoas, valores e excesso de bagagem, como fretamento, turismo e carro-forte.

Emitir MDF-e por estado

Veja as regras, o órgão responsável e as principais cidades do seu estado.

Perguntas Frequentes sobre MDF-e

MDF-e substitui o CT-e?
Não. O CT-e documenta o serviço de frete. O MDF-e agrupa os documentos fiscais de uma viagem. Transportadoras normalmente emitem os dois.
Quando preciso encerrar o MDF-e?
Ao final da viagem, no destino, dentro do prazo estabelecido pela legislação. Manifestos não encerrados podem bloquear a emissão de novos documentos.
Por quanto tempo posso cancelar um MDF-e?
O cancelamento é possível em até 24 horas após a autorização, conforme as regras da legislação vigente.
Empresa com frota própria precisa emitir MDF-e?
Sim, nas hipóteses previstas na legislação, como transporte interestadual de mercadoria própria. Confirme as regras da sua UF com o contador.
Posso incluir NF-e depois de autorizado o MDF-e?
Em situações previstas, o evento de inclusão de documento fiscal permite acrescentar NF-e ou CT-e a um manifesto autorizado.
O que é o DAMDFE?
É o Documento Auxiliar do MDF-e, a representação gráfica do manifesto que acompanha o veículo na estrada.

Pronto para emitir MDF-e?

Deixe seu contato e um especialista mostra o emissor funcionando e ajuda na configuração.

  • Plano anual em 12x de R$ 84,90
  • Certificado digital A1 grátis (valor de R$ 199,90)
  • Notas ilimitadas e todos os documentos fiscais
  • Ajuda na configuração e suporte humano pelo WhatsApp

Falar com um especialista

Resposta rápida pelo WhatsApp. Sem compromisso.

Dados de contato

Etapa 1 de 3

Seus dados estão seguros. Política de Privacidade