Quem é obrigado a emitir MDF-e em Minas Gerais?

Todo transportador que realize transporte intermunicipal dentro de Minas Gerais ou transporte interestadual com início ou passagem por Minas Gerais deve emitir MDF-e (modelo 58), independente de ser empresa ou autônomo.

O MDF-e substitui o CT-e em Minas Gerais?

Não. O MDF-e e o CT-e são documentos diferentes e complementares. O CT-e documenta a prestação do serviço de transporte; o MDF-e agrupa os CT-e ou NF-e de uma mesma viagem para controle do trânsito da carga.

Como encerrar um MDF-e ao chegar ao destino em Minas Gerais?

O encerramento é feito em 1 clique no Emissor de Nota Fiscal imediatamente após chegar ao destino. O sistema transmite o evento de encerramento para a SEFAZ automaticamente.

O MDF-e precisa de certificado digital em Minas Gerais?

Sim. O MDF-e requer certificado digital A1 ou A3. O Emissor de Nota Fiscal inclui certificado A1 em nuvem em todos os planos, sem custo extra.

Emitir MDF-e em Minas Gerais

Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais (MDF-e) em Minas Gerais é autorizado pela Secretaria de Estado de Fazenda de Minas Gerais (SEF-MG) em segundos, exigindo certificado digital A1 ou A3 e inscrição estadual ativa.

Com o Emissor de Nota Fiscal, o credenciamento e a integração com a SEFAZ MGsão feitos automaticamente. Você emite sua primeira nota em menos de 5 minutos.

Atualizado em 15 de janeiro de 2026

Tipos de nota fiscal em Minas Gerais: qual usar?

Existem 5 documentos fiscais eletrônicos no Brasil. A tabela abaixo resume o que é cada um, quando usar e qual imposto incide — válido para operações em Minas Gerais.

Documento	O que é	Quando usar	Imposto	Órgão
NF-emod.55	Nota Fiscal Eletrônica para operações de compra e venda de mercadorias ou prestação de serviços de transporte interestadual e intermunicipal.	Vendas B2B (empresa para empresa), transferências entre filiais e operações de importação/exportação.	ICMS, IPI, PIS, COFINS	SEFAZ Estadual
NFC-emod.65	Nota Fiscal de Consumidor Eletrônica para vendas presenciais ou não presenciais ao consumidor final.	Varejo, vendas ao consumidor final (B2C), comércio físico e e-commerce.	ICMS	SEFAZ Estadual
NFS-emod.Nacional	Nota Fiscal de Serviços Eletrônica para registrar a prestação de serviços sujeitos ao ISS.	Empresas e profissionais prestadores de serviço (consultorias, TI, construção civil, saúde, etc.).	ISS (Municipal)	Prefeitura Municipal
CT-emod.57	Conhecimento de Transporte Eletrônico para prestação de serviços de transporte de cargas.	Transportadoras, TAC (Transportadores Autônomos de Cargas) e operadores logísticos.	ICMS, ISS	SEFAZ Estadual
MDF-emod.58	Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais para acompanhar cargas em trânsito.	Obrigatório para transportes intermunicipais e interestaduais que agrupem CT-e ou NF-e.	Não incide imposto próprio	SEFAZ Estadual

SEFAZ MG: informações locais

Dados específicos da Secretaria da Fazenda de Minas Gerais para emissão de MDF-e.

Portal oficial

Secretaria de Estado de Fazenda de Minas Gerais (SEF-MG)

Acessar portal da SEFAZ MG

ICMS em Minas Gerais

18% para operações internas (varia por produto e regime)

Prazos e autorização

Autorização em até 10 segundos. Cancelamento em até 24h.

Particularidades em MG

MG utiliza o sistema NF-e Nacional com acesso pelo portal nacional.

Como emitir MDF-e em Minas Gerais

Para emitir MDF-e em Minas Gerais você precisa de certificado digital A1, inscrição estadual ativa e cadastro no sistema. O Emissor de Nota Fiscal cuida do credenciamento junto à SEFAZ MG automaticamente.

Requisitos para emitir MDF-e em MG:

Certificado Digital A1 válido (incluso em todos os planos)
Inscrição Estadual ativa em Minas Gerais
CNPJ regular na Receita Federal
Credenciamento na SEFAZ MG (feito automaticamente pelo sistema)

Perguntas frequentes sobre MDF-e em Minas Gerais

Quem é obrigado a emitir MDF-e em Minas Gerais?: Todo transportador que realize transporte intermunicipal dentro de Minas Gerais ou transporte interestadual com início ou passagem por Minas Gerais deve emitir MDF-e (modelo 58), independente de ser empresa ou autônomo.
O MDF-e substitui o CT-e em Minas Gerais?: Não. O MDF-e e o CT-e são documentos diferentes e complementares. O CT-e documenta a prestação do serviço de transporte; o MDF-e agrupa os CT-e ou NF-e de uma mesma viagem para controle do trânsito da carga.
Como encerrar um MDF-e ao chegar ao destino em Minas Gerais?: O encerramento é feito em 1 clique no Emissor de Nota Fiscal imediatamente após chegar ao destino. O sistema transmite o evento de encerramento para a SEFAZ automaticamente.
O MDF-e precisa de certificado digital em Minas Gerais?: Sim. O MDF-e requer certificado digital A1 ou A3. O Emissor de Nota Fiscal inclui certificado A1 em nuvem em todos os planos, sem custo extra.

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