Transportadores em Espírito Santo são obrigados a emitir CT-e?

Sim. Todo prestador de serviço de transporte de cargas com início, fim ou passagem por Espírito Santo deve emitir CT-e (modelo 57), seja empresa transportadora ou Transportador Autônomo de Cargas (TAC) registrado na ANTT.

Preciso de RNTRC para emitir CT-e em Espírito Santo?

Sim. Transportadores autônomos de cargas (TAC) precisam ter o RNTRC (Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Cargas) ativo junto à ANTT para emitir CT-e. Nossa equipe auxilia no processo de habilitação junto à SEFAZ ES.

O CT-e é obrigatório para todos os tipos de carga em Espírito Santo?

O CT-e é obrigatório para transporte rodoviário, ferroviário, aquaviário e aéreo de cargas. Há exceções para pequenos produtores rurais e alguns regimes específicos. Consulte o regulamento do ICMS de Espírito Santo.

Quanto tempo leva para autorizar um CT-e pela SEFAZ ES?

A autorização do CT-e pela SEFAZ ES leva de 3 a 10 segundos. O DACTE (Documento Auxiliar do CT-e) é gerado automaticamente após a autorização.

Emitir CT-e em Espírito Santo

Conhecimento de Transporte Eletrônico (CT-e) em Espírito Santo é autorizado pela Secretaria de Estado da Fazenda do Espírito Santo (SEFAZ-ES) em segundos, exigindo certificado digital A1 ou A3 e inscrição estadual ativa.

Com o Emissor de Nota Fiscal, o credenciamento e a integração com a SEFAZ ESsão feitos automaticamente. Você emite sua primeira nota em menos de 5 minutos.

Atualizado em 15 de janeiro de 2026

Tipos de nota fiscal em Espírito Santo: qual usar?

Existem 5 documentos fiscais eletrônicos no Brasil. A tabela abaixo resume o que é cada um, quando usar e qual imposto incide — válido para operações em Espírito Santo.

Documento	O que é	Quando usar	Imposto	Órgão
NF-emod.55	Nota Fiscal Eletrônica para operações de compra e venda de mercadorias ou prestação de serviços de transporte interestadual e intermunicipal.	Vendas B2B (empresa para empresa), transferências entre filiais e operações de importação/exportação.	ICMS, IPI, PIS, COFINS	SEFAZ Estadual
NFC-emod.65	Nota Fiscal de Consumidor Eletrônica para vendas presenciais ou não presenciais ao consumidor final.	Varejo, vendas ao consumidor final (B2C), comércio físico e e-commerce.	ICMS	SEFAZ Estadual
NFS-emod.Nacional	Nota Fiscal de Serviços Eletrônica para registrar a prestação de serviços sujeitos ao ISS.	Empresas e profissionais prestadores de serviço (consultorias, TI, construção civil, saúde, etc.).	ISS (Municipal)	Prefeitura Municipal
CT-emod.57	Conhecimento de Transporte Eletrônico para prestação de serviços de transporte de cargas.	Transportadoras, TAC (Transportadores Autônomos de Cargas) e operadores logísticos.	ICMS, ISS	SEFAZ Estadual
MDF-emod.58	Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais para acompanhar cargas em trânsito.	Obrigatório para transportes intermunicipais e interestaduais que agrupem CT-e ou NF-e.	Não incide imposto próprio	SEFAZ Estadual

SEFAZ ES: informações locais

Dados específicos da Secretaria da Fazenda de Espírito Santo para emissão de CT-e.

Portal oficial

Secretaria de Estado da Fazenda do Espírito Santo (SEFAZ-ES)

Acessar portal da SEFAZ ES

ICMS em Espírito Santo

17% para operações internas (varia por produto e regime)

Prazos e autorização

Autorização em até 10 segundos. Cancelamento em até 24h.

Como emitir CT-e em Espírito Santo

Para emitir CT-e em Espírito Santo você precisa de certificado digital A1, inscrição estadual ativa e cadastro no sistema. O Emissor de Nota Fiscal cuida do credenciamento junto à SEFAZ ES automaticamente.

Requisitos para emitir CT-e em ES:

Certificado Digital A1 válido (incluso em todos os planos)
Inscrição Estadual ativa em Espírito Santo
CNPJ regular na Receita Federal
Credenciamento na SEFAZ ES (feito automaticamente pelo sistema)

Principais cidades de Espírito Santo

Emita CT-e nas principais cidades do estado.

Perguntas frequentes sobre CT-e em Espírito Santo

Transportadores em Espírito Santo são obrigados a emitir CT-e?: Sim. Todo prestador de serviço de transporte de cargas com início, fim ou passagem por Espírito Santo deve emitir CT-e (modelo 57), seja empresa transportadora ou Transportador Autônomo de Cargas (TAC) registrado na ANTT.
Preciso de RNTRC para emitir CT-e em Espírito Santo?: Sim. Transportadores autônomos de cargas (TAC) precisam ter o RNTRC (Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Cargas) ativo junto à ANTT para emitir CT-e. Nossa equipe auxilia no processo de habilitação junto à SEFAZ ES.
O CT-e é obrigatório para todos os tipos de carga em Espírito Santo?: O CT-e é obrigatório para transporte rodoviário, ferroviário, aquaviário e aéreo de cargas. Há exceções para pequenos produtores rurais e alguns regimes específicos. Consulte o regulamento do ICMS de Espírito Santo.
Quanto tempo leva para autorizar um CT-e pela SEFAZ ES?: A autorização do CT-e pela SEFAZ ES leva de 3 a 10 segundos. O DACTE (Documento Auxiliar do CT-e) é gerado automaticamente após a autorização.

Emitir CT-e em outros estados

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